光伏行業移動機器人機器視覺

產品時間：2024-11-29

簡要描述：

在實施部署過程中，面對設備對接機臺精度要求高、生產節拍快、運輸頻率高等難點和要點，藍芯科技為光伏行業移動機器人搭載藍芯自研的3D視覺對接傳感器，經過算法優化，對接精度可達到±1mm，明顯優于行業水平；同時，根據生產節拍、運輸頻率、生產線規模配置機器人。

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詳細介紹

在國內一家總面積2萬平方米、日均產能100萬片的大型光伏企業生產基地，以往光伏車間高度依賴人工轉運、上下料，占用企業較多人力資源，亟需進行自動化改造。因此，企業決定采用自主移動機器人替代繁瑣人工勞動，提升自動化水平，打造全新無人車間，提高產能。該大型光伏企業最終選擇杭州藍芯科技有限公司（以下簡稱“藍芯科技"）的5G智能搬運機器人，幫助其實現智慧產線物流。

光伏行業移動機器人技術參數：

自研核心：采用自研的LX-MRDVS移動機器人深度視覺系統，機器人產品在定位導航、對接、避障方面優于同類產品。

信號穩定：借助5G大帶寬、廣覆蓋和高可靠、低時延等通信特性，保障機器人穩定運行，成功打造了國內落地的大規模5G移動機器人項目。

靈活定制：根據企業生產線特點量身定制物流方案，機器人產品靈活組合,具備為客戶輸出完整物流解決方案的實力。

全域應用：與自動門、貨梯等系統對接聯動，實現機器人跨樓層和廠區應用。便捷部署：機器人自主定位導航,無需標識物,無需改造現場,部署便捷。

微信圖片_20211013091317.jpg

光伏行業移動機器人技術參數：

		LXLR-FR3300L	LXLR-FR3600L	LXLR-FR31000L
基本參數	外形尺寸	730L550W300H mm	850L650W300H mm	950L750W305H mm
	本體自重	150 kg	220kg	≤250kg
	旋轉直徑	Φ800 mm	Φ980 mm	Φ1200 mm
業務能力	頂升高度	60 mm		60 mm
	頂升額定負載	300 kg	600 kg	1000 kg
	牽引額定負載	300 kg
	※貨定車轉	●
安全防護	防護范圍	360°全面*，含本體及背負貨架		360°全面*，含本體及背負貨架
	防護措施	三級防撞減速、緩停、急剎		三級防撞減速、緩停、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋		前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護		全面保護
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內可操作		本體周圍單手可及范圍內可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示		燈光指示+語音提示
	※視覺避障	●	●	●
運動性能	驅動方式	雙輪差速		雙輪差速
	導航方式	混合導航：雙激光SLAM+二維碼		混合導航：雙激光SLAM+二維碼
	行走方式	前后雙向、原地旋轉、左右轉彎		前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
	行走速度	0~1.2 m/s	0~1.5 m/s	0~1.5 m/s
	導航精度	±20mm		±20mm
	對接精度	±10mm（激光對接） ±5mm （二維碼視覺對接）		±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接）
續航能力	電池類型	磷酸鐵鋰		磷酸鐵鋰
	電池規格	48V 25AH		48V 25AH
	續航時間	≥ 8 h		≥ 8 h
	充電方式	自主充電+手動充電		自主充電+手動充電
	充電時間	≤1.5 h		≤1.5 h
	電池壽命	1500次循環		2000次循環
人機交互	※液晶顯示屏	●	○	○
	燈光指示	包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示		包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
	聲音提示	包括轉向、告警提示、音樂播放等提示		包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
	按鈕操作	急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕		急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
	擴展接口	USB2.0	USB2.0 + RJ45百兆	USB2.0 + RJ45百兆
應用環境	應用場景	室內		室內
	環境溫度	0~40 ℃		0~40 ℃
	環境濕度	10~90%RH，無凝露		10~90%RH，無凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°		≤ 5% / 3°
	縫隙寬度	≤ 20 mm		≤ 20 mm
	空氣環境	無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體		無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
	網絡通信	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配		WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配
	※5 G網絡	○	○	○

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