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堆高型無人叉車嵌入式系統

產品時間：2024-11-29

簡要描述：

堆高型無人叉車，搬運機器人族譜中自主移動機器人的一員。和無人搬運車、AGV等自主移動機器人相比，更加靈活、便利、智能。它結合AGV與叉車的雙重優勢，為傳統叉車打上了智能化的標簽。

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詳細介紹

堆高型無人叉車基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑，無需鋪設軌道和地標，無需安裝反光板，無需改造客戶作業場景。路徑根據場景動態變化，自動生成運送線路。

自主開發的車輛調度和控制系統，支持實時監控車輛狀態，任務執行情況。車輛和任務信息可將通過設定的短信等方式通知到相關方。

配備高精度視覺定位傳感器，能夠準確定位托盤位置，識別有無托盤和托盤位置，在托盤擺放不規整、擺放無序的情況下，智能調整進叉方向，真正實現無人化、智能化搬運作業。

動力鋰電池供電，安全可靠。同時具備自主充電功能，可低電量或者空閑狀態自行前往充電，或者按照時間要求完成自主充電。

多級安全防護：3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實現*、立體化安全防護，保證現場人員和設備安全。

當前車型支持手動和自動兩種模式，兩種模式可一鍵切換。

叉車4.png

堆高型無人叉車技術參數：

產品型號		LXSR-FL21500S	LXSR-FL21403S
基本參數	外形尺寸	1830L1010W2160H mm	1735L985W2500H mm
	本體自重	800 kg	1100 kg
	旋轉直徑	Φ2880mm	Φ2350 mm
業務能力	升降行程	1500 mm	3500 mm
	額定負載	1500 kg	1400 kg
	載荷中心距	600 mm	600 mm
	叉臂尺寸	1150L170W60H mm x2個	1150L170W60H mm x2個
	叉臂尺寸	600 mm	650 mm
安全防護	防護范圍	360°全面，包括本體及背負物料
	防護措施	三級防撞：減速、緩停、急剎
	激光避障	360°全向區域
	觸邊停障	前部半包保護
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	視覺避障	●
運動性能	驅動方式	單舵輪
	導航方式	自然導航
	行走方式	前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
	行走速度	0~1.2 m/s
	導航精度	±20mm
	對接精度	±10mm

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