3D視覺混合拆垛嵌入式系統

產品時間：2023-01-12

簡要描述：

基于結構光測量技術和3D物體識別技術開發的機器人3D視覺引導系統，可對較大測量深度范圍內散亂堆放的零件進行全自由的定位和拾取。

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詳細介紹

3D視覺混合拆垛的輸出是三維點云，其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標信息。因此，可以分析物體的位置和形狀，或者使用它的位置和旋轉角度作為機器人夾爪的定位參考信息。

傳統方案：
人工拆碼垛
重體力勞動
需要休息

智能拆碼垛機器人：
節省環節，直接對應目標傳送帶
WCS信息直接對接
不需要休息
無人化，更安全
適用于各行業的倉儲系統、生產制造、電商、物流配送等。

工業級
高清點云（1920×1200）、點云圖
同時輸出點云和RGB信息
GPU加速

高分辨率
1920*1200深度圖
&點云圖

超高精度
工業級標準
精度可高達+/-0.02mm

硬件加速
采用GPU加速，
同時輸出點云和RGB圖

高適應性
不受環境光和對比度影響，
更全面更廣泛的應用場景

高精度3D視覺混合拆垛是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發的高精度3D相機。用于引導機械臂完成抓取工作，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

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